Лучше прийти в суд и утвердить мировое соглашение. Так как это надежнее. В случае если сторона не будет исполнять такое мировое соглашение можно будет исполнить его принудительно уже без суда. А если Вы просто на словах договорились, то заставить вторую сторону исполнить обязательство Вы не сможете и опять придется идти в суд. А там Вам объяснят, что повторное обращение не допускается. Ваша неявка, фактически отказ отиска. не ищите легких путей, подчас они и бывают самыми трудными. Составьте письменное мировое соглашение где напишите кто и что должен будет сделать, суд его утвердит и все.

С уважением,           
Адвокат Эдуард Панков