Вы можете обратиться в суд, когда угодно, но, в случае, если с даты возврата, указанной в расписке, прошло более трех лет, ответчик может заявить о пропуске срока исковой давности, и суд на этом основании может отказать в удовлетворении иска.
С уважением,
Адвокат Эдуард Панков